AU kursuskatalog arkiv

Automation og sensorteknologi ( efterår 2010 - 5 ECTS )

Rammer for udbud

• Uddannelsessprog: dansk
• Niveau: Bachelorkursus, valgfag
• Semester/kvarter: 5. semester, 2. kvarter
• Timer per uge: 6
• Deltagerbegrænsning: 30 studerende
• Undervisningssted: Århus
• Hovedområde: Det Jordbrugsvidenskabelige Fakultet
• Udbud ID: 27053

Formål

• At være i stand til at forstå de interdisciplinære emner og relationer som er nødvendige i forhold til design af automation i landbrugsproduktion
• At være i stand til at analysere systemernes kompleksitet af både biologiske og tekniske systemer
• At vurdere valg af systemer og komponenter i relation til krav og forskelligheder i forhold til anvendelse

Læringsmål

• Den studerende skal kunne beskrive de interdisciplinære emner og relationer som er nødvendige i forhold til design af automation i landbrugsproduktion
• Den studerende skal kunne analysere systemernes kompleksitet af både biologiske og tekniske systemer
• Den studerende skal kunne evaluere for valg af systemer og komponenter i relation til krav og forskelligheder i forhold til anvendelse
• Den studerende skal kunne udvikle en løsning til et biologisk automations problem i enten plante eller husdyr produktion

Indhold

Det primære formål med dette kursus er at introducere de studerende til design og sammensætning af mekaniske, elektroniske og software systemer gennem en følelse - årsag - handler tilgang. Kurset fokuserer på problem redegørelse og identifikation af løsninger til almindelige automatisering og robotteknologi applikationer.

De studerende vil blive introduceret til agenter, robotteknologi og biologiske miljøer før case study. Agent konceptet er indført som et abstrakt begreb, som anvendes til at beskrive både robotter, mennesker og andre mere simple systemer. Mere generelt kan en agent kan beskrives som noget, der kan ses som at opfatte sine omgivelser gennem sensorer og reagerer på, at miljøet gennem aktuatorer (Russel og Norvig).

Som et særligt tilfælde af agenter, vil robotteknologi blive indført. Dette omfatter generel terminologi, forskellige sensorer og aktuatorer, og hvordan man navigerer en robot i almindelighed. Denne del vil blive støttet af indførelsen af Lego Mindstorms-platform, som gør det muligt for studerende at omsætte teori til praksis, ved at bygge en simpel robot. Den opbyggede robot vil blive brugt senere i en case study.

Faglige forudsætninger

Ingen

Underviser

Kursusansvarlig: Ole Green, Ole.Green@agrsci.dk

Ole Juul Jørgensen, Daniel Sveistrup, Ibrahim Abd El-Hameed

Undervisnings- og arbejdsform

Forelæsning og ”case study”projektarbejde

Undervisningssproget er Engelsk

Litteratur

Videnskabelige artikler og undervisningsnoter m.m.

Bedømmelse

Mundtlig eksamen 25 minutter uden forberedelse på basis af case study og læringsmål (pensum). Bedømmes efter 7-trinsskalaen med brug af intern censur.