AU kursuskatalog arkiv

E CSY1 Control Systems 1. Modelling/System Identification ( efterår 2011 - 5 ECTS )

Rammer for udbud

• Uddannelsessprog: engelsk (eller dansk)
• Niveau: Bachelor
• Semester/kvarter: 5. semester - valgfag
• Timer per uge: I alt 22 timer. Timer per uge varierer.
• Deltagerbegrænsning: Ingen
• Undervisningssted: Herning
• Hovedområde: Det Samfundsvidenskabelige Fakultet
• Udbud ID: 26085

Formål

Kursets formål er at introducere generel reguleringsteknik samt at sætte den studerende i stand til at finde matematiske modeller (overføringsfunktion) for elektromekaniske reguleringsobjekter.

Efter endt undervisning skal den studerende kunne finde modeller

- på grundlag af analyse af objektet

- på grundlag af objektets respons på input

Indhold

Modeller af elektriske og mekaniske komponenter

Systemmodel baseret på syntese

Måling: bodeplot, steprespons

Personlig udvikling

Engagement, selvstændighed, overblik, kvalitetsbevidsthed, kreativitet, kunne fungere i en gruppe

Faglige forudsætninger

Kurset AED1 (Advanced Electronic Design 1) skal være bestået.

Underviser

Jon Ravnholt Ovesen

Undervisnings- og arbejdsform

Kurset er en kombination af følgende:

Forelæsninger

Projektarbejde

Selvstudium

Danish

Litteratur

G.F. Franklin, J.D. Powell m.fl.:"Feedback Control of Dynamic Systems," latest edition.

Noter fra underviseren.

Der inddrages de nyeste forskningsresultater i undervisningen. Liste over relevante "papers" indskrives i litteraturlisten.

Læringsmetoder i %

Forelæsninger 25 %

Underviserrolle/projektarbejde 40 %

Selvstudium 5 %

Forberedelse til kursusforløbet 30 %

Pensum

Introduktion til lineære SingleIinput-SingleOutput feedback reguleringssystemer

Måling af elektriske og mekaniske parametre

Modelopbygning generelt, blokdiagrammer, signalgrafer

Modellering af reguleringsobjekter

Måling af bodeplot

Måling af steprespons

Konvertering af måleresultater til overføringsfunktion

IT-færdigheder

Program Niveau

MATLAB/Simulink Analysere - kan strukturere og anvende begrebet (4)

MathCad Analysere - kan strukturere og anvende begrebet (4)

PSpice Analysere - kan strukturere og anvende begrebet (4)

Beståelseskrav

"Godkendt"/"Ikke godkendt"

Kriterier for målopnåelse

Ingen bemærkninger

Studieordning og bedømmelse

E-ingeniøruddannelsen (Reguleringsteknisk linie)

• Mundtlig, bedømt efter 7-skala med ekstern censur

Elektronikingeniøruddannelsen

• Hj.opg. + mdt. ind., bedømt efter 7-skala med ekstern censur

Godkendelsesprocedure.

Et antal opgaverapporter udfærdiges i løbet af kurset. Disse skal godkendes af underviseren