AU kursuskatalog arkiv

E CSY2 Control Systems 2. Basic Analogue and Digital Control Systems ( efterår 2011 - 10 ECTS )

Rammer for udbud

• Uddannelsessprog: engelsk (eller dansk)
• Niveau: Bachelor
• Semester/kvarter: 5. semester - valgfag
• Timer per uge: I alt 36 timer. Timer per uge varierer.
• Deltagerbegrænsning: Ingen
• Undervisningssted: Herning
• Hovedområde: Det Samfundsvidenskabelige Fakultet
• Udbud ID: 26086

Formål

Formålet med faget er:

-at bibringe den studerende den nødvendige teori til at foretage grundlæggende analoge og digitale reguleringstekniske analyser og beregninger.

- at sætte den studerende i stand til at anvende den indlærte teori på praktiske reguleringsopgaver

Indhold

Kurset omfatter grundlæggende reguleringstekniske discipliner analogt og digitalt realiseret for lineære systemer med single input single output på grundlag af en overføringsfunktion betragtning.

Personlig udvikling

Engagement, selvstændighed, overblik, kvalitetsbevidsthed, kreativitet, kunne fungere i en gruppe

Faglige forudsætninger

Kurset CSY1 (Control Systems 1): Skal være bestået.

Underviser

Jon Ravnholt Ovesen

Undervisnings- og arbejdsform

Kurset er en kombination af:

Selvstudium, lektioner og projektarbejde

Danish

Litteratur

G.F. Franklin, J.D. Powell m.fl.:"Feedback Control of Dynamic Systems," seneste udgave.

Noter fra underviseren

Der inddrages de nyeste forskningsresultater i undervisningen. Liste over relevante "papers" indskrives i litteraturlisten.

Læringsmetoder i %

Selvstudium 10 %

Lektioner 20 %

Projektarbejde 40 %

Forberedelse til kursusforløbet 30 %

Pensum

Linearisering, valg af arbejdspunkt

Closed loop overføringsfunktion

Stationære egenskaber, fejl, forstyrrelser

Dynamik, steprespons

Stabilitet, analyseret v. bodeplot og rodkurver

Kompensation, valg af polplacering

Teorien realiseres analogt og digitalt på udvalgte reguleringsobjekter med rapportering for hver opgave.

IT-færdigheder

Program Niveau

MATHLAB/Simulink Opbygge/kombinere - kan strukturere og anvende, begrundet i forudsætninger og ønsket mål (5)

MathCad Opbygge/kombinere - kan strukturere og anvende, begrundet i forudsætninger og ønsket mål (5)

PSpice Opbygge/kombinere - kan strukturere og anvende, begrundet i forudsætninger og ønsket mål (5)

Beståelseskrav

Den givne karakter skal være mindst 02 efter 7-trins skalaen

Kriterier for målopnåelse

Den studerende skal kunne strukturere og anvende de i kurset lærte teorier og metoder og kunne eksemplificere dem.

Studieordning og bedømmelse

E-ingeniøruddannelsen (Reguleringsteknisk linie)

• Mundtlig, bedømt efter 7-skala med ekstern censur

Elektronikingeniøruddannelsen

• Hj.opg. + mdt. ind., bedømt efter 7-skala med ekstern censur

Individuel mundtlig eksamen, med forberedelse.

Ekstern censor.

Rapporter skal løbende være godkendt under kurset.