AU kursuskatalog arkiv

Positionsbestemmelse: Systemer og Sensorer Q3 ( forår 2009 - 5 ECTS )

Rammer for udbud

• Uddannelsessprog: (se under Undervisnings- og arbejdsform)
• Niveau: Kandidatkursus
• Semester/kvarter: Q3
• Timer per uge: Forelæsninger (2+1t/uge)
• Deltagerbegrænsning: Ingen
• Undervisningssted: Århus
• Hovedområde: Det Naturvidenskabelige Fakultet
• Udbud ID: 14645

Formål

Deltagerne vil efter kurset have detaljeret kendskab til principper for sensorer, teknikker til positionsbestemmelse og anvendelse af positionsbestemmelse og praktisk erfaring med implementation af systermer til positionsbestemmelse. Kursets arbejdsform vil også træne deltagernes evne til at planlægge og gennemføre projekter og til at formidle og kommunikere faglige problemstillinger.

Obligatorisk program

To programmeringsprojekter

Indhold

Positionsbestemmelse er en tværfaglig disciplin med fokus på udvikling og anvendelse af systemer og sensorer til positionsbestemmelse. Forskellige sensorer (fx GPS, WiFi, Accelerometere) tillader i dag at indsamle en mængde forskellige positionsrelaterede målinger. Behandlingen af målinger kræver systemer der kan bestemme positionen af enheder. Det er vigtigt at positionsbestemmelsen både er præcis og udregnes effektivt i forhold til ressourcer som batteri, kommunikation, beregninger og pladsforbrug. Kurset introducerer sensorer til opsamling af positionsrelaterede målinger men fokuserer på systemer anvendt til at bestemme positioner både præcist og effektivt.

Faglige forudsætninger

Softwarearkitektur, Operativsystemer, Computere og Netværk, Distribuerede Systemer

Underviser

Mikkel Baun Kjærgaard og Henrik Bærbak Christensen

Undervisnings- og arbejdsform

Forelæsninger og øvelser

Litteratur

Annonceres senere

Kursushjemmeside

http://www.daimi.au.dk/~mikkelbk/PoSS_f09  

Læringsmål

Deltagerne skal ved afslutningen af kurset kunne:

• definere og beskrive principper for sensorer og målemetoder til positionsbestemmelse.
• beskrive og analysere problemstillinger og teknikker inden for positionsbestemmelse.
• anvende og forklare teknikker til design af systemer til positionsbestemmelse.
• implementere og evaluere systemer baseret på teknikker inden for positionsbestemmelse.
• diskutere brugen af teknikker til løsning af mere komplekse problemstillinger inden for positionsbestemmelse.

Eksamensterminer

Marts/april, reeksamen august

Udbyder

Datalogisk Institut

Tilmelding til undervisning

http://www.brics.dk/~mis/enrollment.html

Særligt om dette kursus

Skema for dette kursus

Bedømmelse

• Mundtlig, bedømt efter 7-skala med intern censur
5 xxxxx

Mundtlig eksamen uden forberedelse
7-skala, intern censur