Avanceret styring (PTAVA1-U01) ( forår 2010 - 5 ECTS )
Rammer for udbud
-
Uddannelsessprog:
dansk
-
Niveau:
Kandidat 1. år
-
Semester/kvarter:
Q3
-
Timer per uge:
10
-
Deltagerbegrænsning:
Ingen
-
Undervisningssted:
Århus
-
Hovedområde:
Ingeniørhøjskolen
-
Udbud ID:
21756
Formål
Kurset giver en grundlæggende forståelse af brugen af adaptive modeller til styring af processer.
Indhold
Kurset gennemgår teorien for Fuzzy logic. Med udgangspunkt i dette løser den studerende en praktisk styringsopgave ved hjælp af Fuzzy logic.
Faglige forudsætninger
Teknisk bachelor
Diplomingeniør i Bioprocesteknologi
Underviser
Jan Jantzen
Undervisnings- og arbejdsform
Forelæsninger, opgaveløsning
Dansk
Litteratur
Jan Jantzen:
Foundations Of Fuzzy Control
. Wiley, 2007.
Udbyder
Ingeniørhøjskolen i Århus
Læringsmål
-
konstruere en PID regulator og indstille den
-
konstruere en lineær fuzzy PID regulator
-
overføre indstillingerne til fuzzy PID regulatoren
-
udvælge en passende ulineær fuzzy styrestrategi
-
finindstille den ulineære fuzzy regulator
-
konstruere en neuro-fuzzy regulator
-
træne regulatoren for at forbedre dens ydeevne
-
vurdere fordele, ulemper, og gyldighedsområde for hver reguleringsmetode
Bedømmelse
-
Mundtlig, bedømt efter 7-skala med ekstern censur
5 xxxxx
Obligatoriske opgaver og opsætninger af Fuzzy Logic styringsalgoritme.
Ekstern censur.
